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首先是传统的纯做机械工资普遍低，建议不选做纯机械的岗位。除非是去创新科技做，例如那薪资还是比较高。其次是嵌入式方向的岗位。

如单片机，IT等编程，在电子产品，工业自动化做驱动开发。这些岗位的薪资比做纯机械的要高。第三就是做算法开发，工业工业控制方面的算法开发，例如数控系统的运动控制算法，

机械臂的运动学，动力学控制等算法开发，还有移动机器人的路径规划，导航等。这些岗位的薪资一般又比做嵌入式驱动的高。但是算法开发一般招的少。

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1 清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射，如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

2 中空手腕的清洗维护根据实际情况,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后 ,可在手腕表面添加少量凡林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3 定期检查检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4 固定螺栓的检查将机械手固定于基础_上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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工业机器人技术的现状及国内外发展趋势

工业机器人是典型的机电一体化数字化设备，附加值高，应用范围广。作为***制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业，它将在未来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。国外***预测，机器人产业是继汽车和计算机之后的一个新的大型高科技产业。根据联合国欧洲经济和合会国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好。自20世纪下半叶以来，世界机器人产业一直保持着稳定增长的良好势头。20世纪90年代，机器人产品的开发和展示加速，平均年增长率约为10%。2004年增长率达到创纪录的20%。其中，亚洲机器人的增长率为突出，达到43%。

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