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1 清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射，如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

2 中空手腕的清洗维护根据实际情况,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后 ,可在手腕表面添加少量凡林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3 定期检查检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4 固定螺栓的检查将机械手固定于基础_上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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